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一、直接驱动旋转电机
| DDR 系列 | 外径(mm) | 内径(mm) | 输出轴径(mm) | 重复精度(arcsec) | 绝对精度(arcsec) |
| DHR80 | 80 | 12 | 62 | ±4 | ±14 |
| DHR110 | 114 | 15 | 86 | ±1.8 | ±21 |
| DHR132 | 136 | 25 | 112 | ±1.3 | ±15 |
| DHR150 | 174 | 29 | 121 | ±1 | ±14 |
| DHR167 | 191 | 29 | 121 | ±1 | ±14 |
| DHR192 | 220 | 52 | 154 | ±1 | ±14 |
| DHR216 | 240
| 52 | 154 | ±1 | ±14 |
| DHR226 | 260 | 52 | 166 | ±1 | ±14 |

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